Une troisième place a suivi en 2000, puis une longue attente. L’Afrique du Sud a de nouveau accueilli la phase finale en 2013, en remplaçante au pied levé, a atteint les quarts de finale en Égypte en 2019 en éliminant le pays hôte au Caire, et a retrouvé le podium en Côte d’Ivoire en 2023, une première depuis 24 ans. Ce bronze porte la signature de Ronwen Williams : quatre arrêts lors de la séance de tirs au but du quart de finale contre le Cap-Vert, deux de plus lors de celle du match pour la troisième place contre la RD Congo.
L’équipe d’Hugo Broos a de nouveau atteint la phase à élimination directe au Maroc en 2025, où le Cameroun a mis fin à son parcours en huitièmes de finale (2–1), puis est allée plus loin que toute autre sélection sud-africaine en Coupe du monde : le but de Thapelo Maseko contre la Corée du Sud en juin 2026 l’a propulsée en seizièmes de finale. Broos a quitté ses fonctions fin juillet, et Pitso Mosimane — triple vainqueur de la Ligue des champions de la CAF comme entraîneur de club — lui a succédé le 1er septembre, pour un deuxième passage à la tête de la sélection.
La route vers le Kenya, la Tanzanie et l’Ouganda est étroite. L’Afrique du Sud figure dans le groupe D avec la Guinée, l’Érythrée et le Kenya, coorganisateur déjà assuré de sa place : seule la meilleure des trois autres équipes se qualifiera. Le premier match de Mosimane a lieu à domicile contre la Guinée le 26 septembre 2026, suivi quatre jours plus tard du match à domicile de l’Érythrée, qui se jouera au Caire selon la SAFA.